多摩川編碼器報警信息的含義有哪些

 常見問題 |  2017-07-07
驅動器報警 編碼器報警名稱 報警原因 處理建議
Err65 過速報警 在外部電源掉電期間,如果編碼器的軸被帶動的速度超過了多圈計數的上限速度6000rpm就會產生邏輯 為“1”的過速報警。當外部電源通電后,編碼器將報警傳給驅動器。 處理錯誤,然后重新上電
Err66    未達到輸出精度報警 未達到完全精度報警 當主電源通電瞬間,如果編碼器轉動的速度超過100rpm時,則編碼器會產生邏輯為“1”的報警。在   這個狀態下,編碼器輸出的分辨率只有5bits,當分辨率達到完全精度的時候,報警標志位自動釋放。 確保開機瞬間旋轉速度低于100rpm,或者等達到完全精度時再讀取編碼器數據
Err67 計數錯誤 在主電源接通期間,在下面兩種情況中都會發出邏輯為“1”的報警 停止伺服系統,等解決計數錯誤后再進行使用。
I 無鎖存 在編碼器旋轉的速度超過100rpm時候,如果每個45度機械角度內都會檢查到錯誤。當每個45度內,當一個解析數據的誤差減少到22.5度后,錯誤狀態位自動的釋放。
 II(在主電源接通期間鎖存) 當編碼器旋轉的速度低于100rpm時候,錯誤一直被偵測到。如果一個解析數據的偏差超過正負0.7度的范圍,編碼器發出邏輯為“1”的報警。當錯誤被糾正后,解析數據的偏差自動恢復。
Err68 計數溢出 多圈計數超過范圍,發出邏輯為“1”的報警。在掉電情況出現計數溢出情況,當通電時候會將錯誤傳遞給外部。錯誤標志在掉電/通電狀態下都會保持著,超過65535的計數范圍就會出現計數溢出報警。 修復錯誤,然后給編碼器重新上電
Err69 多圈數據錯誤 在主電源接通期間,多圈信號出現任何bit跳變就會發出邏輯為“1”的報警。在掉電期間不會發生,而bit位跳變每12.8us檢測一次。 修復錯誤,然后給編碼器重新上電
Err70 電池報警 在主電源接通的情況下,當檢測到外部電池的電壓低于3.1正負0.1V。當外部電池電壓恢復正常時,報警自動消失。 檢查或者更換外部電池
Err71 電池錯誤 在外部電源斷開時,當偵測到外部電池電壓低于2.75正負0.25V時,編碼器產生邏輯為“1”的報警,當外部電源接入時會向外發出報警。當斷電后,出現電池錯誤報警,多圈的數據很可能計數不準。 檢查或者更換外部電池

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