帶電池多圈絕對值怎么使用

 常見問題 |  2017-07-06

 

帶電池多圈絕對值使用提示

 

  一、匹配帶電池多圈絕對值編碼器報警說明:

  1.1、多圈絕對值編碼器必須帶電池使用,要靠電池給編碼器在驅動器沒接電源的情況下供電,才能記住機械設備位置的移動。

  1.2、驅動器報警信息Err71,Err72:電池錯誤,當偵測到外部電池電壓低于2.75V時,編碼器產生報警,當外部電源接入時,驅動器就會發出報警。出錯的原因,當電池達到使用壽命,或者電池盒與編碼器連接線斷開都會出現。

  1.3、驅動器報警信息Err67-69:編碼器使用錯誤,當編碼器在外部電源掉電期間,外部機械帶動編碼器轉速過高,或者移動圈數超過上限速度,超過多圈計數會產生報警。當不正當使用情況避免之后,編碼器重新上電問題自然解決。

 

 

  二、報警解除方法:

 

  當編碼器電池盒與編碼器直接的連線斷開(電池盒中接線拔掉、電池盒掛在延長線與電機引出線斷開、更換電池)都會出現Err71,72報警,屬于正?,F象。

 

 

  2.1:多圈絕對值編碼器報警清除:

 

  當絕對值編碼器出現多圈信息數據錯誤,電池報警等代碼時,編碼器會將這些信息鎖存至編碼器存儲器內,即使報警條件撤除也不會自動清除。例當前編碼器沒有連接電池而出現電池報警信息,當正確連接上電池后仍然出現此報警,必須特殊的手動操作才能清除此報警。方法如下:

  2.1.1、 撤除報警條件(如重新重換電池)

  2.1.2、 Pr06=123(用戶密碼狀態)

  2.1.3、 進入輔助功能FUN-06---》按SET鍵---》顯示Encr A---》一直按住+鍵—》顯示Finish

  2.1.4、 給驅動器重新上電,就發現報警已經消去。

 

 

  2.2、屏蔽或者打開編碼器掉電報警功能(慎用,頻繁調試接線可以設置):

 

  2.2.1、Pr1E1=128 打開電池編碼器異常報警功能

  2.2.2、Pr1E1=0 關閉電池編碼器異常報警功能

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