在軟件畫面中設定“頻寬”“慣量比”后點擊“計算增益”就會計算出合適的增益，“慣量比”是帶負載后驅動器監測到的，再根據不同的響應性要求設定不同的“頻寬”，頻寬低時電機運行比較柔和，頻寬高時電機響應性更好但動作也更加劇烈。
